條碼定位

系統(tǒng)簡介：

ERTG條碼視覺絕對定位系統(tǒng)（FT-ABPS）是一種新型的測量與定位系統(tǒng)，是由現(xiàn)代化大型自動(dòng)化物流輸送系統(tǒng)衍變而來。條碼定位閱讀器用支架安裝在取電小車上方，隨取電小車一起在低架滑觸線上運(yùn)動(dòng)。

在大車的運(yùn)動(dòng)過程中，由閱讀器讀取沿線安裝的、預(yù)先按照整條龍道長度細(xì)分絕對位置的編碼信息，而后將讀出的數(shù)據(jù)通過PROFINET網(wǎng)絡(luò)傳送至定位系統(tǒng)PLC（本系統(tǒng)采用SIEMENS S7-1200），由PLC計(jì)算出大車的實(shí)時(shí)絕對位置，并通過網(wǎng)絡(luò)將位置數(shù)據(jù)傳送至機(jī)上主控PLC。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

?         FT-ABPS系統(tǒng)由于采用激光識碼技術(shù)，其定位十分精確。傳感器的采樣誤差為±0.15mm, 系統(tǒng)重復(fù)定位精度誤差也僅為±3-5mm。而且該系統(tǒng)極大的解決了以往定位系統(tǒng)易受外界因素影響，導(dǎo)致精度不準(zhǔn)的難題，如滑軌、磨損、場地沉降、信號死角及信號干擾對定位精度的影響，可以十分穩(wěn)定地保證實(shí)現(xiàn)大車的精準(zhǔn)定位。

?         FT-ABPS系統(tǒng)是一種非物理接觸式定位系統(tǒng)，不存在日常機(jī)械物理接觸所造成的磨損、變形等問題，排除人為涂抹、撕毀等原因，絕對編碼帶的使用壽命很長，一般情況下，至少使用10年以上。

?         維護(hù)便捷：FT-ABPS系統(tǒng)可以判斷編碼帶缺失或污損嚴(yán)重的準(zhǔn)確位置，而后維護(hù)人員可以隨時(shí)隨地到指定位置，簡單操作（更換相應(yīng)編碼段的條碼）即可實(shí)現(xiàn)快速維護(hù)，甚至可以在不停車的情況下就可以快速完成維護(hù)，降低維護(hù)成本。

系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

?         條碼閱讀器檢測距離：50~170mm。

?         條碼閱讀器運(yùn)動(dòng)速度：******10m/s。

?         條碼閱讀器工作環(huán)境條件：環(huán)境溫度：-5℃~+50℃（非加熱型），-35℃ ~+50℃（加熱型）。

?         環(huán)境濕度： 95%。

?         條碼閱讀器采樣頻率：最高1000Hz。

?         重復(fù)采樣精度：±0.15mm。

?         支持通訊協(xié)議：Profinet；

?         條碼閱讀器PROFINET數(shù)據(jù)傳輸速率：100Mbps，可通過系統(tǒng)自動(dòng)在線診斷。

?         條碼閱讀器防護(hù)等級：IP67。

?         系統(tǒng)重復(fù)定位精度：±3~5mm。

?         系統(tǒng)最長連續(xù)定位距離：10km。

?         條碼帶長度可延伸最長10KM，可拼接。

?         條碼帶為防刮擦設(shè)計(jì)，延長壽命，耐化學(xué)腐蝕。

?         容許在整個(gè)條碼帶中存在多處不連續(xù)的不大于50mm寬度的錯(cuò)碼、損壞、缺失或者接縫，依然保證定位精度。

?         條碼帶使用環(huán)境條件：溫度：-40℃~+120℃； 濕度：90%。

?         條碼帶寬度規(guī)格：30mm或者40mm。

?         條碼帶要求在基板上粘貼高度誤差±2mm。