超聲波防撞

1. 背景簡介

超聲波測距在汽車倒車、機器人防撞應用中非常成功和有效，它測量的原理適合，且造價低，性能可靠，應用環(huán)境廣，能在多種惡劣環(huán)境下工作等優(yōu)點。

但目前市場上已有的絕大部分超聲波防碰撞傳感器測量距離短，發(fā)射角度大，只能適用于車輛、機器人等定位等應用，通常它們在移動過程中速度慢（0-1m/s），剎車距離短（0.2-1m），對測量距離要求不遠（0.5-2m左右）。而移動工程機械由于其重量重、體積大、運動速度快（0-4m/s），需要長距離減速剎車（1-5m），需要測量的距離也遠得多（3-7m，特別是對人或棉織物需要進行有效地檢測），因此，現(xiàn)有絕大部分超聲波測距防碰撞產(chǎn)品不能滿足要求，人們也通過加大功率，減小發(fā)射角來增加測量距離，但由于靈敏度、抗干擾問題，使得它們僅適用于物料、液位等干擾較小的環(huán)境中，而無法滿足移動機械的防碰撞要求。

針對上述情況，我公司專門開發(fā)了適用于起重運輸類移動機械的MPU-D(A)系列超聲波智能物位儀。該物位儀在超聲波換能器的設(shè)計、換能器的發(fā)射頻率,窄帶通濾波器、回波整形技術(shù)、回波識別技術(shù)等方面有了很好地突破，其具有檢測速度快、精度高、抗干擾性好等諸多特點。特別是對輪胎吊、軌道吊、岸橋、門機、鏟車、堆垛機、汽車吊等移動機械的運動、?？?、對位所需的防撞功能而言是一種最優(yōu)的解決方案。

詳細資料請參考《超聲波選型手冊》。

3. 大車防碰撞配置方案

每臺移動機械我們推薦使用2個型號為MPU-D30K3-050和2個型號為MPU-D40K3-050的超聲波智能物位儀，同型號對角安裝，通常安裝時要保證高度1.0mm～1.5m，以避免低矮物體或地面回波對測量造成影響。

超聲波分布和接線示意圖：

4. 大梁防碰撞配置方案

每臺移動機械我們推薦使用2個型號為MPU-D21K3-250的超聲波智能物位儀，分別安裝于大車行走方向的橫梁的對角位置，檢測距離25米，輸出三個距離的開關(guān)量信號，分別對應報警、減速、停車功能。

超聲波分布和接線示意圖：