大車糾偏

系統(tǒng)簡介：

上海多路研發(fā)的ERTG大車行走“自動糾偏”系統(tǒng)，建立了與現(xiàn)場工況一致的數(shù)學參考模型，并采用了智能模糊控制技術和模型參考技術，實時動態(tài)提供輪胎吊行駛的相對位置、慣量、方向等信息，并通過PLC對ERTG大車行駛進行閉環(huán)控制。整合了一套專用的輪胎吊糾偏控制算法軟件，能夠有效適應輪壓、小車位置、起升負載、大車行走速度以及場地不平、反射板等因素的變化，取得了極其良好的糾偏效果。

系統(tǒng)特點：

?         采用工業(yè)以太網(wǎng)，通訊速度100Mbps；

?         采用智能模糊控制技術和模型參考技術，糾偏效果好，偏差控制在±5cm；

?         自動切換海陸側，無需人工干預；

?         能夠自動識別轉場、維護等特殊工況，避免誤操作；

?         便于安裝，施工周期短；

技術優(yōu)勢：